Zamawiający:
SKALA 3D Artur Adamek
ul. Parysa 33a, 20-712 Lublin
NIP: 712-275-46-08, REGON: 432523427
tel.: +48 608 444 105

 

Opis przedmiotu zamówienia

Cel zamówienia

Oprogramowanie do wyrównania chmur punktów z mobilnych systemów pomiarowych

 

Tytuł projektu

Wdrożenie Hybrydowej Platformy Pomiarowej (HPP)

Numer projektu

RPLU.03.07.00-06-0117/20

Projekt realizowany w ramach Regionalnego Programu Operacyjnego Województwa Lubelskiego na lata 2014-2020, Osi Priorytetowej 3 KONKURENCYJNOŚĆ PRZEDSIĘBIORSTW, Działanie 3.7 Wzrost konkurencyjności MŚP

 

Przedmiot zamówienia

Przedmiotem zamówienia jest zakup autorskiego prawa majątkowego lub licencji (sublicencji) na specjalistyczne oprogramowanie komputerowe do wyrównania chmur punktów z mobilnych systemów pomiarowych – do obliczeń danych z Hybrydowej Platformy Pomiarowej (HPP).

 

Bazując na własnych doświadczeniach oraz przeprowadzonych i zleconych pracach B+R w zakresie efektywnego i precyzyjnego wyrównania chmur punktów z wykonywanych pomiarów mobilnych pod ziemią konieczny jest zakup nowego oprogramowania (zgodnie z wnioskami z przeprowadzonych badań), które będzie w stanie przetworzyć większe niż obecnie ilości danych (kilometry), a procesy obliczeniowe będą bardziej zautomatyzowane, szybsze i skalowalne. Aby móc wykorzystać sztuczną inteligencję oraz zrównoleglić procesy obliczeniowe niezbędna jest zmiana architektury używanego obecnie oprogramowania. Obecnie dane przechowywane są w postaci surowej (format producenta skanerów Z+F). Obecne oprogramowanie bardzo długo wczytuje i przygotowuje wstępne dane, czas ten szacuje się na 80% całkowitego czasu przetwarzania danych. Poprzez wprowadzenie odpowiedniego formatu danych (tzw. formatu natywnego), który uwzględnia wstępne obliczenia możliwa będzie znacząca redukcja tego czasu. A zrównoleglenie procesu wczytywania danych także znacząco przyśpieszy ten proces. Szacuje się, że możliwe jest zredukowanie z 80% do 5% niezbędnego czasu wstępnego przygotowania danych.

 

Ogólny opis Hybrydowej Platformy Pomiarowej (HPP) znajduje się na stronie firmowej SKALA 3D pod adresem:

http://skala3d.pl/technologie/mobilne-systemy-pomiarowe/hybrydowa-platforma-pomiarowa-hpp/

 

Oprogramowanie musi spełniać poniższe warunki i założenia:

 

Posiadać możliwość wczytywania następujących plików danych:

• skanów profilowych (mobilnych chmur punktów) w formacie .ZFS,
• skanów panoramicznych (w formie mobilnych chmur punktów) w formacie .ZFS,
• danych z jednostki inercyjnej IMU w formacie .csv i .lci,
• chmur punktów ze skanerów Velodyne w formacie ASCII, binarnym, pcd (Point Cloud Library) oraz rosbag (format Robot Operating System ROS),
• chmur punktów ze skanerów triangulacyjnych w formacie ASCII, binarnym, pcd (Point Cloud Library) oraz rosbag (format Robot Operating System ROS),
• plików kalibracyjnych mobilnego systemu pomiarowego (HPP) w formacie .txt,
• odczyt plików trajektorii w formacie .trj,
• odczyt pliku synchronizacja danych pomiarowych po czasie rzeczywistym (odczytu „time stampów”).

 

Posiadać możliwość wykonania następujących funkcji i obliczeń:

• odczyt i sprawdzenie poprawności synchronizacji sensorów pomiarowych,
• obliczenie kątów wychylenia systemu na podstawie danych z IMU,
• odczyt (wstępnej) trajektorii,
• wyrównanie wstępne danych laserowych na podstawie danych z profili skanerów,
• rozwinięcie chmury punktów na podstawie wstępnej trajektorii w technologii NvidaCUDA,
• zastosowanie algorytmów obliczeniowych SLAM do wyszukania elementów charakterystycznych na chmurze punktów,
• analiza prawidłowości wyszukanych par (zestawów) elementów charakterystycznych,
• ułożenie równań poprawek i ścisłe wyrównanie trajektorii dla wyszukanych zestawów elementów charakterystycznych oraz danych z IMU,
• rozwinięcie chmury punktów na obliczoną trajektorię i kontrola wpasowania,
• wyrównanie danych laserowych w „XYZ” na podstawie danych ze skanerów laserowych,
• wprowadzenie poprawek i ponowne obliczenie trajektorii uwzględniającej poprawki wpasowania,
• wyrównanie i zapis wynikowej trajektorii systemu pomiarowego,
• rozwinięcie końcowe danych ze wszystkich skanerów na obliczonej trajektorii.
• możliwość obliczenia parametrów do połączenia co najmniej dwóch „przejazdów” tego samego odcinka obiektu przez system pomiarowy,
• możliwość zdefiniowania georeferencji (pionowej i/lub poziomej) dla wykonanych pomiarów,
• możliwość efektywnego przetwarzania duży zbiorów danych (min. 1 TB).

 

 Wymagania szczegółowe:

• Nowy, binarny format danych LiDARowych umożliwiający redukcję czasu wczytywania danych do 5% w stosunku do obecnego czasu wynikający z wykorzystanie biblioteki Z+F SDK (https://www.zf-laser.com/),
• Integracja głębokich sieci neuronowych do identyfikacji punków charakterystycznych na bazie danych z LiDAR wykorzystywanych do wyrównania chmur punktów,
• Możliwość integracji danych georeferencyjnych dostarczonych w postaci chmury punktów oraz predefiniowanych wzorców w postaci kul, linii, płaszczyzn oraz znaczników (QR kody),
• Implementacja umożliwia obliczenia na wielu procesorach CPU oraz z wykorzystaniem akceleracji GPU. Użytkownik powinien mieć możliwość wyboru trybu obliczeń a same obliczenia powinny dostarczać tożsamy wynik,
• Oprogramowanie powinno umożliwiać wykonanie procedury kalibracji systemu na bazie zgromadzonych danych,
• Oprogramowanie zapewni wysoką jakość trajektorii wyjściowej w postaci redukcji szumów wynikających z błędów instrumentów pomiarowych oraz udarów występujących podczas pracy,
• Oprogramowanie pracować będzie w środowisku Linux Ubuntu 20.04 oraz Windows 10,.
• Oprogramowanie dostarcza interfejs użytkownika umożliwiający inspekcję wykonanych obliczeń oraz nanoszenie korekt w postaci półautomatycznej procedury wyrównania chmury punktów. Użytkownik definiuje wzajemne relacje pomiędzy obserwacjami.

 

Oprogramowanie umożliwia konfigurowanie Hybrydowej Platformy Pomiarowej w sytuacji dodawania kolejnych instrumentów pomiarowych, oznacza to, że przewiduje się opcjonalnie nowe sensory (kamera dookólna, odbiornik GNSS) dostarczające dane do wyznaczania, bądź wspomagania procesu nanoszenia poprawek do trajektorii.

 

Szczegółowa dokumentacja Hybrydowej Platformy Pomiarowej (HPP) oraz dokumentacja dotycząca danych obliczeniowych do wglądu dla zainteresowanych oferentów w siedzibie firmy po uprzednim podpisaniu umowy o zachowaniu poufności (NDA – ang. non-disclosure agreement).

 

Do opisu przedmiotu zamówienia stosuje się nazwy i kody określone we Wspólnym Słowniku Zamówień, o którym mowa w rozporządzeniu (WE) nr 2195/2002 Parlamentu Europejskiego i Rady
z dnia 5 listopada 2002 r. w sprawie Wspólnego Słownika Zamówień (CPV).

 

Wspólny Słownik Zamówień (CPV):

Kod CPV: 72260000-5 Usługi w zakresie oprogramowania

72310000-1 Usługi przetwarzania danych

72314000-9 Usługi gromadzenia oraz scalania danych

72212100-0 Usługi opracowania przemysłowego specyficznego oprogramowania

 

Termin składania ofert:  do dnia 14.07.2021 r.

Nie mniej niż 7 dni od daty upublicznienia zapytania ofertowego.

 

Miejsce i sposób składania ofert

Osobiście do siedziby firmy lub elektroniczne na podany adres email: skala3d@skala3d.pl

 

Termin otwarcia ofert:  15.07.2021 r.

 

Potencjał techniczny

Posiada odpowiednie zaplecze techniczne do realizacji zamówienia.

 

Składanie ofert częściowych

Nie dopuszcza się składania ofert częściowych.

 

Oferty wariantowe

Nie dopuszcza się składania ofert wariantowych.

 

Sposób upublicznienia zapytania ofertowego

Niniejsze zapytanie zostało upublicznione poprzez zamieszczenie ogłoszenia o rozpoczęciu

procedury ofertowej w bazie konkurencyjności: https://bazakonkurencyjnosci.funduszeeuropejskie.gov.pl/

 

Warunki zamówienia

Gwarancja i wsparcie techniczne 12 m-cy.

Dostawa i instalacja oprogramowania w siedzibie Zamawiającego.

 

Ocena oferty

Kryteria oceny i opis sposobu przyznawania punktacji

Ustala się kryterium najkorzystniejszej oferty: cena brutto wyrażona w PLN – 100%.

Punktacja za kryterium cena brutto wyrażona w PLN: P = Cn/Cb x 100, gdzie: P – liczba punktów
Cn – Cena brutto wyrażona w PLN w ofercie najtańszej, Cb – Cena brutto wyrażona w PLN
w ofercie badanej. Maksymalna ilość punktów do uzyskania wynosi 100 pkt. W przypadku wyrażenia ceny w innej walucie zostanie ona przeliczona na PLN wg. średniego kursu NBP obowiązującego
w dniu ogłoszenia/upublicznienia zapytania ofertowego.

 

Dodatkowe warunki

– Oferta powinna zawierać (dane oferenta – nazwę, adres, NIP)

– Ważność oferty – minimum 30 dni

– Wszelkie koszty i ryzyko związane z opracowaniem, przygotowaniem i złożeniem ofert oraz udziałem w postępowaniu ponosi oferent.

– Złożenie oferty jest równoznaczne z przyjęciem przez oferenta bez zastrzeżeń wszystkich warunków postępowania.

– Zamawiający zastrzega sobie prawo do odstąpienia od zawarcia umowy oraz do niezłożenia zamówienia pomimo pisemnego zawiadomienia oferenta o wyborze jego oferty. Odstąpienie przez Zamawiającego od zawarcia umowy nie może być podstawą roszczeń o zwrot kosztów sporządzenia oferty i uczestnictwa w postępowaniu.

– Oferty złożone w niniejszym postępowaniu będą stanowić tajemnicę handlową i nie zostaną przedstawione do publicznej wiadomości.

– Uwzględnione zostaną wyłącznie oferty dostarczone w terminie, odpowiadające przedmiotowi zamówienia oraz warunkom i wymogom podanym w niniejszym Zapytaniu. Zamawiający nie będzie rozpatrywał ofert niezgodnych z opisem przedmiotu zamówienia.

 

 

Wiedza i doświadczenie

Posiada doświadczenie w tworzeniu i wdrażaniu systemów przetwarzania danych laserowych, a w szczególności opracowaniu algorytmów przetwarzania danych laserowych w środowisku nVidia CUDA oraz ich udostępniania i wizualizacji. Posiada wiedzę z zakresu fotogrametrii i skanowania laserowego oraz programowania w środowisku nVidia CUDA.

Posiada udokumentowane wdrożenie w ostatnich 3 latach na kwotę minimum 300 000 zł netto.

 

Lista dokumentów wymaganych od Wykonawcy

– Do wglądu dla Zamawiającego umowy lub faktury potwierdzające wdrożenie systemów przetwarzania i/lub wizualizacji danych laserowych lub w ostatnich 3 latach na kwotę minimum 300 000 zł netto.

– Umowa o zachowaniu poufności.

 

Wykluczenia

Zamawiający nie może udzielać zamówienia podmiotom powiązanym z nim osobowo lub kapitałowo. Przez powiązania kapitałowe lub osobowe rozumie się wzajemne powiązania między Zamawiającym lub osobami upoważnionymi do zaciągania zobowiązań w imieniu zamawiającego lub osobami wykonującymi w imieniu zamawiającego czynności związane z przygotowaniem i przeprowadzeniem procedury wyboru wykonawcy a wykonawcą, polegające w szczególności na:
– uczestniczeniu w spółce jako wspólnik spółki cywilnej lub spółki osobowej;
– posiadaniu co najmniej 10 % udziałów lub akcji;
– pełnieniu funkcji członka organu nadzorczego lub zarządzającego, prokurenta, pełnomocnika;
– pozostawaniu w związku małżeńskim, w stosunku pokrewieństwa lub powinowactwa w linii prostej, pokrewieństwa lub powinowactwa w linii bocznej do drugiego stopnia lub w stosunku przysposobienia, opieki lub kurateli.

 

Harmonogram realizacji zamówienia

Czas realizacji zamówienia do 14.01.2022 r.

Wprowadzenie zmian przez Wykonawcę do dostarczonego Oprogramowania zgodnie z uwagami Zamawiającego 2 tygodnie.

 

Załączniki

Umowa o zachowaniu poufności

 

Informacja o wybranym wykonawcy

Nazwa i adres, data wpłynięcia oferty oraz jej cena