Zapytanie ofertowe nr 7

 

Zamawiający:
SKALA 3D Artur Adamek
ul. Parysa 33a, 20-712 Lublin
NIP: 712-275-46-08, REGON: 432523427
tel.: 608 444 105

 

Opis przedmiotu zamówienia

Cel zamówienia

Celem zamówienia jest wdrożenie wyników prac B+R nad Mobilną Platformą Górniczą (MPG) do pomiaru szybów górniczych poprzez dostarczenie oprogramowania Moduł obliczeniowy do Mobilnej Platformy Górniczej w ramach realizowanego projektu. Oprogramowanie ma służyć do wykonania obliczeń pozwalających uzyskać jednolitą chmurę punktów z pomiarów zrealizowanych za pomocą MPG w szybie.

 

Tytuł projektu

Wdrożenie wyników prac B+R nad Mobilną Platformą Górniczą do pomiaru szybów górniczych

Numer projektu

RPLU.03.07.00-06-0434/16-00

 

Przedmiot zamówienia

Przedmiotem zamówienia jest oprogramowanie Moduł obliczeniowy do Mobilnej Platformy Górniczej zwanym dalej Oprogramowaniem.

 

Opis Mobilnej Platformy Górniczej znajduje się na stronie firmowej SKALA 3D pod adresem: http://skala3d.pl/technologie/mobilne-systemy-pomiarowe/mobilna-platforma-gornicza-mpg/

 

W wyniku przeprowadzonych prac B+R oraz zebranych w ostatnich latach doświadczeń wyniknęła konieczność zmiany oprogramowania w celu usprawnienia i przyspieszenia procesu obliczeniowego.

 

Oprogramowanie ma spełniać poniższe warunki i założenia:

 

Posiadać możliwość wczytywania plików danych:

• skanów profilowych (mobilnych) w formacie .ZFS,
• skanów panoramicznych (mobilnych) w formacie .ZFS,
• jednostki inercyjnej IMU,
• plików kalibracyjnych platformy pomiarowej,
• odczyt pliku trajektorii,
• odczyt pliku synchronizacja danych pomiarowych po czasie rzeczywistym.

 

Posiadać możliwość wykonania następujących funkcji i obliczeń:

• odczyt i sprawdzenie poprawności synchronizacji sensorów pomiarowych,
• obliczenie kątów na podstawie danych z IMU,
• utworzenie przybliżonej (wstępnej) trajektorii,
• wyrównanie wstępne danych laserowych po osi „Z” na podstawie danych z profili skanera,
• rozwinięcie chmury punktów na podstawie wstępnej trajektorii w technologii NvidaCUDA,
• zastosowanie algorytmów obliczeniowych SLAM do wyszukania elementów charakterystycznych na chmurze punktów,
• analiza prawidłowości wyszukanych par (zestawów) elementów charakterystycznych,
• ułożenie równań poprawek i ścisłe wyrównanie trajektorii dla wyszukanych zestawów elementów charakterystycznych oraz danych z IMU,
• rozwinięcie chmury punktów na obliczoną trajektorię i kontrola wpasowania,
• wprowadzenie poprawek i ponowne obliczenie trajektorii uwzględniającej poprawki wpasowania,
• rozwinięcie końcowe danych ze wszystkich skanerów na obliczonej trajektorii.

 

Oprogramowanie musi posiadać również:

• możliwość obliczenia wielomianu przebiegu prostoliniowości prowadników,
• możliwość obliczenia parametrów do połączenia co najmniej dwóch przejazdów z Mobilnej Platformy Górniczej w szybie,
• możliwość zdefiniowania referencji (pionowej) dla wykonanych pomiarów MPG w szybie,
• możliwość efektywnego przetwarzania duży zbiorów danych (min. 100 GB).

 

Szczegółowa dokumentacja MPG (Mobilna Platforma Górnicza) oraz dokumentacja dotycząca algorytmów obliczeniowych do wglądu dla zainteresowanych oferentów w siedzibie firmy po uprzednim podpisaniu umowy o zachowaniu poufności (NDA – ang. non-disclosure agreement).

 

Termin składania ofert

do dnia 1-12-2017

 

Miejsce i sposób składania ofert

Osobiście do siedziby firmy lub elektroniczne na podany adres email: skala3d@skala3d.pl

 

Potencjał techniczny

Posiada odpowiednie zaplecze techniczne do realizacji zamówienia.

 

Dodatkowe warunki

– Oferta powinna zawierać (dane oferenta – nazwę, adres, NIP)
– Ważność oferty – minimum 30 dni
– Wszelkie koszty i ryzyko związane z opracowaniem, przygotowaniem i złożeniem ofert oraz udziałem w postępowaniu ponosi oferent.
– Złożenie oferty jest równoznaczne z przyjęciem przez oferenta bez zastrzeżeń wszystkich warunków postępowania.
– Oferentom nie przysługuje roszczenie o zwrot kosztów sporządzenia oferty i uczestnictwa w postępowaniu.

– Zamawiający zastrzega sobie prawo do odstąpienia od zawarcia umowy oraz do niezłożenia zamówienia pomimo pisemnego zawiadomienia oferenta o wyborze jego oferty. Odstąpienie przez Zamawiającego od zawarcia umowy nie może być podstawą roszczeń o zwrot kosztów sporządzenia oferty i uczestnictwa w postępowaniu.
– Oferty złożone w niniejszym postępowaniu będą stanowić tajemnicę handlową i nie zostaną przedstawione do publicznej wiadomości.
– W toku dokonywania oceny złożonych ofert Zamawiający może żądać udzielenia przez Wykonawców wyjaśnień dotyczących treści złożonych przez nich ofert. Jeżeli oferta nie zawiera wszystkich wymaganych elementów, Zamawiający może w uzasadnionych przypadkach wezwać wykonawcę do jej uzupełnienia. Zamawiający może w uzasadnionych przypadkach poprawić oczywiste omyłki w treści oferty, w tym omyłki pisarskie, błędy w wyliczeniu ceny (omyłki rachunkowe) z uwzględnieniem konsekwencji rachunkowych dokonanych poprawek oraz inne omyłki polegające na niezgodności oferty z Zapytaniem, niepowodujące istotnych zmian w treści oferty, niezwłocznie zawiadamiając o tym wykonawcę, którego oferta zostaje poprawiona, umożliwiając wykonawcy wniesienie w terminie 3 dni sprzeciwu względem dokonanej poprawy. W razie wniesienia w terminie sprzeciwu oferta wykonawcy zostaje odrzucona.
– Uwzględnione zostaną wyłącznie oferty dostarczone w terminie, odpowiadające przedmiotowi zamówienia oraz warunkom i wymogom podanym w niniejszym Zapytaniu. Zamawiający nie będzie rozpatrywał ofert niezgodnych z opisem przedmiotu zamówienia.

 

Wiedza i doświadczenie

Posiada doświadczenie w tworzeniu i wdrażaniu systemów przetwarzania danych laserowych, a w szczególności opracowaniu algorytmów przetwarzania danych laserowych w środowisku nVidia CUDA oraz ich udostępniania i wizualizacji. Posiada wiedzę z zakresu geodezji, fotogrametrii i skanowania laserowego oraz programowania w środowisku nVidia CUDA.

Posiada udokumentowane wdrożenie w ostatnich 3 latach na kwotę minimum 200 000 zł netto.

 

Lista dokumentów/oświadczeń wymaganych od Wykonawcy

– Do wglądu dla Zamawiającego umowy lub faktury potwierdzające wdrożenie systemów przetwarzania i/lub wizualizacji danych laserowych lub w ostatnich 3 latach na kwotę minimum 200 000 zł netto.

– Oświadczenie o braku powiązań kapitałowych lub osobowych.

– Umowa o zachowaniu poufności.

 

Ocena oferty

Kryteria oceny i opis sposobu przyznawania punktacji

Ustala się kryterium najkorzystniejszej oferty: cena brutto wyrażona w PLN – 100%.

Punktacja za kryterium cena brutto wyrażona w PLN: P = Cn/Cb x 100 gdzie:

P – liczba punktów

Cn – Cena brutto wyrażona w PLN/g w ofercie najtańszej

Cb – Cena brutto wyrażona w PLN/g w ofercie badanej, maksymalna ilość punktów do uzyskania wynosi 100 pkt.

W przypadku wyrażenia ceny w EUR zostanie ona przeliczona na PLN wg. średniego kursu NBP obowiązującego w dniu ogłoszenia/upublicznienia zapytania ofertowego.

 

Wykluczenia

Zamawiający nie może udzielać zamówienia podmiotom powiązanym z nim osobowo lub kapitałowo. Przez powiązania kapitałowe lub osobowe rozumie się wzajemne powiązania między Zamawiającym lub osobami upoważnionymi do zaciągania zobowiązań w imieniu zamawiającego lub osobami wykonującymi w imieniu zamawiającego czynności związane z przygotowaniem i przeprowadzeniem procedury wyboru wykonawcy a wykonawcą, polegające w szczególności na:
– uczestniczeniu w spółce jako wspólnik spółki cywilnej lub spółki osobowej;
– posiadaniu co najmniej 10 % udziałów lub akcji;
– pełnieniu funkcji członka organu nadzorczego lub zarządzającego, prokurenta, pełnomocnika;
– pozostawaniu w związku małżeńskim, w stosunku pokrewieństwa lub powinowactwa w linii prostej, pokrewieństwa lub powinowactwa w linii bocznej do drugiego stopnia lub w stosunku przysposobienia, opieki lub kurateli.

 

Harmonogram realizacji zamówienia

Czas realizacji zamówienia do 15.05.2018 r.

Wprowadzenie zmian przez Wykonawcę do dostarczonego Oprogramowania zgodnie z uwagami Zamawiającego 2 tygodnie.

 

Warunki zamówienia

Gwarancja i wsparcie techniczne 12 m-cy.

Dostawa i instalacja oprogramowania w siedzibie Zamawiającego.

 

Załączniki

Umowa o zachowaniu poufności_MPG

 

Informacja o wybranym wykonawcy

Nazwa i adres, data wpłynięcia oferty oraz jej cena